机器人战争 机器人战争简介

电影《机器人战争:人类末日》讲述了一段关于致命机械对人类的无情攻击的故事。这些突如其来的**迫使人们团结起来，面对不断**的威胁。在面对这股力量时，人类与政府特攻部队首次与变形战兵展开了激烈的战斗，并取得了一次胜利。然而，人们无法想象的是，更大的侵略力量正从天而降！**的焦点在于探讨人类能否再次集结起来，与这强大的变形战兵进行决斗，并战胜他们。

**的演员阵容包括Alana DiMaria饰演Madison Ryan, Bruce Boxleitner饰演Hadley Ryan, Shane Van Dyke饰演Jake Van Ryberg, Jennifer Rubin饰演Jo Summers, Debra Harrison-Lowe饰演MaryJo, Dean Kreyling饰演Hank, Silvy Kas饰演Officer Stevens, Aidan Bristow饰演The Commander, Russ Kingston饰演Stan Weston, Iona Thonger饰演Doctor Collins, D.T. Carney饰演Airplane Mechanic, Cole Protzman饰演Jeffrey以及Londale Theus饰演Holt。**的导演是Scott Wheeler，上映于2009年6月30日在美国，属于科幻片类型。

**的剧情围绕致命机械对人类的攻击，以及人类在面对威胁时的团结和勇气。人类与变形战兵之间的战斗是**的核心，展示了人类在面对强大敌人时的抵抗和决斗。**探讨了人类的团结与力量，以及在面对未知的威胁时如何团结起来，共同抵抗。**强调了勇气、团结和不屈不挠的精神，以及在危机时刻人类如何克服困难，保护自己和自己的家园。

机器人的发展历程可以追溯到20世纪初，但直到近年来，随着计算机技术、传感器技术、人工智能等技术的快速发展，机器人技术才得到了广泛的应用和推广。

机器人发展的**阶段是工业机器人，其出现可以追溯到20世纪50年代。这一阶段的机器人只能通过编程和自动化控制来完成重复的、简单的任务，如搬运、装配等。随着技术的不断发展，工业机器人逐渐变得更加智能和灵活，能够适应不同的环境和任务。

第二阶段是智能机器人。智能机器人的出现可以追溯到20世纪80年代，随着计算机技术、传感器技术、人工智能等技术的不断发展，机器人开始具备感知、认知、运动控制等方面的能力。智能机器人能够自主地完成更复杂的任务，如家庭服务、**护理等。

第三阶段是情感机器人，也称为社交机器人。情感机器人的出现可以追溯到20世纪90年代，随着人工智能和情感计算技术的发展，机器人开始具备情感和社交能力。情感机器人能够与人进行情感交流和互动，提供陪伴和关爱等服务。

机器人的发展经历了从工业机器人到智能机器人再到情感机器人的历程。现在，随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，机器人已经成为现代社会不可或缺的一部分。未来，随着技术的进一步发展，机器人将会在更多的领域得到应用和推广，为人类带来更多的便利和福祉。

实际上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。

机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。

欧美**认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是**不同意这种说法。**人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多**人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。

现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通*、通用*或空间占有*等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠*、联用*、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

机器人发展史

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻**《罗萨姆的机器人**公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。

1939年美国纽约世*会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻**里的创造，但后来成为学术界默认的**原则。

1948年诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上**台可编程的机器人，并注册了**。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用*和灵活*。

1956年在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

1959年德沃尔与美国**家约瑟夫·英格伯格联手制造出**台工业机器人。随后，成立了世界上**家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的**和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是**搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作*。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和*尼1962年在世界上*早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上**个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

1968年美国斯坦福研究所公布他们**成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界**台智能机器人，拉开了第三代机器人**的序幕。

1969年**早稻田大学加藤一郎实验室**出**台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。**专家一向以**仿人机器人和**机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年世界上**次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成*。PUMA至今仍然工作在工厂**线。

1984年英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送*、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

1998年丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

1999年**索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此**机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量*大、*商业化的家用机器人。

2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

机器人分类篇

诞生于科幻**之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人：以人工智能决定其行动的人。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种**机器人，包括：服务机器人、水下机器人、**机器人、**机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有**成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、**机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

空中机器人又叫无人机，近年来在**机器人家族中，无人机是科研活动*活跃、技术进步*大、研究及采购经费投入*多、实战经验*丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

机器人品种篇

“别动队”无人机

纵观无人机发展的历史，可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间，尽管出现并使用了无人机，但由于技术水平低下，无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机，不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。

法国“红隼”无人机

越南战争期间美国空军损失惨重，被击落飞机2500架，飞行员死亡5000多名，美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次，超低空拍摄照片，损伤率仅4％。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次，进行电子**、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。

高空无人侦察机

在1982年的贝卡谷地之战中，以色列**通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日，以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视，同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次，对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察，并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样，以军准确地查明了叙军雷达的位置，接着发射“狼”式反雷达**，摧毁了叙军不少的雷达、**及自行高炮，迫使叙军的雷达不敢开机，为以军有人飞机攻击目标创造了条件。

鬼怪式无人机

1991年爆发了海湾战争，美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克**的飞毛腿**发射器。如果用有人侦察机，就必须在大漠上空往返飞行，长时间暴露于伊拉克**的高射火力之下，*其危险。为此，无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间，“先锋”无人机是美军使用*多的无人机种，美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连，总共出动了522架次，飞行时间达1640小时。那时，不论白天还是黑夜，每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。

为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事，2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区，先锋号无人机由它的甲板上起飞，用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后，战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标，同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号，如此连续炮轰了三天，使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间，仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次，飞行了530多个小时，完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。

发射Brevel无人机

在海湾战争中，先锋无人机成了美国陆**队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察，拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及**发射阵地的图像，并传送给直升机部队，接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击，必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强，在319架次的飞行中，仅有一架被击中，有4～5架由于电磁干扰而失事。

除美军外，英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时，首先派无人机侦察敌情，根据侦察到的情况，法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。

1995年波黑战争中，因部队急需，“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、**库、指挥中心时，“捕食者”发挥了重要的作用。它首**行侦察，发现目标后引导有人飞机进行攻击，然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况，以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像，而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留，因而能够提供战场的连续实时图像，无人机还比使用卫星便宜得多。

1999年3月24日，以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸，爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中，北约共出动飞机3.2万架次，投入舰艇40多艘，扔下**1.3万吨，造成了二战以来欧洲空前的浩劫。

南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件，大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果，塞军的防空火力又很猛，有人侦察机不敢低飞，致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的**，北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界*部战争中使用无人机数量*多、无人机发挥作用*大的战争。无人机尽管飞得较慢，飞行高度较低，但它体积小，雷达及红外特征较小，***好，不易被击中，适于进行中低空侦察，可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。

在科索沃战争中，美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架，它们有：美国空军的“捕食者”（Predator）、陆军的“猎人”（Hunter）及海军的“先锋”（Pioneer）；德国的CL-289；法国的“红隼”（Crecerelles）、“猎人”，以及英国的“不死鸟”（Phoenix）等无人机。

无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务：中低空侦察及战场监视，电子干扰，战果评估，目标定位，气象资料搜集，散发传单以及营救飞行员等。

科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位，而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求，10年内军方应准备足够数量的无人系统，使低空攻击机中有三分之一是无人机；15年内，地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机，而是用它们补充有人飞机的能力，以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。

机器**

所谓地面**机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除**、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面**机器人。

英国的“手推车”机器人

在西方**中，**活动始终是个令当*头疼的问题。英国由于民族矛盾，饱受**物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“**手推车”排爆机器人，已向50多个**的军警机构售出了800台以上。*近英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及野牛两种**电动排爆机器人，英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理**物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，**距离约1公里。

“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人

除了****安放的**外，在世界上许多战乱**中，到处都散布着未**的各种**。例如，海湾战争后的科威特，就像一座随时可能**的**库。在伊科边境一万多平方公里的地区内，有16个**制造的25万颗地雷，85万发炮弹，以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗**，其中至少有20％没有**。而且直到现在，在许多**中甚至还残留有一次大战和二次大战中未**的**和地雷。因此，**物处理机器人的需求量是很大的。

排除**物机器人有轮式的及履带式的，它们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对**物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将**物的引信或**拧下来，并把**物运走；车上还装有**，利用激光指示器瞄准后，它可把**物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪，可以切割**物。

德国的排爆机器人

在法国，空军、陆军和**署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理*选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的**J-2机器人也加入了**部队的行列。

美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎，白宫及国会大厦的***都购买了这种机器人。在南非总统选举之前，**购买了四台AndrosVIA型机器人，它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机**物的处理，它是美国空军客机及客车上使用的**的机器人。海湾战争后，美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未**的**。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃，用于**物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。

我国研制的排爆机器人

排爆机器人不仅可以排除**，利用它的侦察传感器还可监视****的活动。监视人员可以在远处对****昼夜进行观察，**他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。

1993年初，在美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒们的活动，联邦调查*使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮**车，采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架，上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员，**距离达10公里。在这次行动**出动了3台STV，操作人员**机器人行驶到距庄园548米的地方停下来，升起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探，联邦调查*的**们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清二楚。

机器人指挥

其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。

1886年法国作家利尔亚当在他的**《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：

1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；

2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；

3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、*别等身体的各种形态）；

4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。

1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的**机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧*影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于**了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。

但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。*后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。

卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。

为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：

1，机器人不应伤害人类；

2，机器人应遵守人类的命令，与**条违背的命令除外；

3，机器人应能保护自己，与**条相抵触者除外。

这是给机器人赋予的伦理*纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。

在1967年**召开的**届机器人学术会议上，就提出了两个有代表*的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动*、个体*、智能*、通用*、半机械半人*、自动*、奴隶*等7个特征的柔*机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动*、智能*、个体*、半机械半人*、作业*、通用*、信息*、柔*、有限*、移动*等10个特*来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：

1，具有脑、手、脚等三要素的个体；

2，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；

3，具有平衡觉和固有觉的传感器